(通讯员 黄恒)近日,在首届中国测绘地理信息大会上,由我校孙伟教授牵头完成的“视觉和惯性自适应融合定位关键技术及应用”项目荣获2023年度中国地理信息科技进步一等奖。
该成果由我校联合哈尔滨工业大学、云南电网有限责任公司电力科学研究院、云南电网有限责任公司输电分公司四家单位,面向复杂环境下无人平台导航技术需求,通过多传感器数据融合,弥补了单一导航方式弊端并实现更高的导航解算精度与鲁棒性。该项目解决了飞行平台、管线检测、机器人电力巡检与设备维护中的无人自主化问题。
首届中国测绘地理信息大会由自然资源部指导,中国测绘学会、中国地理信息产业协会、中国卫星导航定位协会主办,以“科技引领,创新驱动,北斗赋能,产业强国”为主题,围绕测绘地理信息领域科技创新、地理信息产业发展和北斗导航应用等开展交流。地理信息科技进步奖是我国地理信息领域最高科技成果奖项,面向全国评选在地理信息科学基础研究、技术开发、应用服务等方面作出突出贡献的成果。